Saint Seiya è un' opera nata da un' idea Masami Kurumada, autore Giapponese di notevole successo. Il manga di Saint Seiya viene pubblicato per la prima volta sulla rivista Shōnen Jump edita da Shūeisha nel 1986 terminando ininterrottamente nel 1990 ed i 28 volumi che furono pubblicati dividevano la storia in tre saghe:

• Dal volume 1 al volume 13: Il Grande Tempio (The Sanctuary);
• Dal volume 14 al volume 18: Poseidone (The Poseidon);
• Dal volume 19 al volume 28: Hades (The Hades);

L' autore aveva in programma la realizzazione di un' ulteriore saga il cui titolo sarebbe stato Zeus Chapter ma non venne mai realizzata a causa di alcuni disguidi con la casa editrice.L' autore inoltre dopo la prima saga realizzò una breve storia intitolata Natassia del paese di ghiaccio avente come protagonista Cristal.La Toei Animation realizzò anche un anime di quest' opera che presenta delle leggeri differenze rispetto al manga, in Italia l' anime venne intitolato I Cavalieri dello Zodiaco.L' opera pesenta inoltre delle nuove saghe realizzate da altri autori che sono attualmente in prosecuzione, esse sono: I Cavalieri dello zodiaco - Episode G, Saint Seiya: Next Dimension - Il mito del re dell'oltretomba e Saint Seiya - The Lost Canvas.La storia narra quelle che sono le gesta dei Cavalieri di Bronzo, fedeli ad Atena, equipaggiati con armature diverse e dotati tutti di un Cosmo interiore, un' energia spirituale con la quale espandono la loro forza.

Tra le censure generali troviamo in maggior parte scene cruente tagliate.Il sangue che spesso era presente nell' anime viene censurato nell' edizione Italiana insieme a quelle che sono le scene di nudità.Per quanto riguarda i dialoghi ciò che hanno cambiato nell' edizione Italiana sono i nomi.L' adattamento ha cambiato anche il significato del titolo, la traduzione esatta di Saint Seiya non è certo I Cavalieri dello Zodiaco.L' autore nel manga usava il termine "Seitoshi" per indicare una "Sacro Guerriero" ma per rappresentare il termine in lingua Inglese decise di tradurlo in "Saint" per un fatto di sonorità.Seiya invece è il nome del cavaliere il cui nome nell' edizione Italiana è Pegasus.La traduzione letterale del titolo quindi sarebbe dovuta essere "Seiya Il Santo", se poi la si voleva adattare alla parola Giapponese "Seitoshi" il titolo sarebbe stato "Seiya Il Sacro Guerriero", ma nell' edizione Italiana si è preferito tradurre il termine con la parola "Cavaliere" ed il titolo che dunque ha assunto l' anime è stato "I Cavalieri dello Zodiaco".Questo titolo inoltre non è soltanto conosciuto in Italia infatti negli altri Stati Occidentali "Saint Seiya" è conosciuto con lo stesso titolo tradotto in varie lingue.Essendo un anime degli anni ottanta hanno subito dei cambiamenti anche i nomi di altri personaggi secondari e di alcuni luoghi cercando di occidentalizzarli come era solito fare all' epoca.Il nome assegnato a Seiya nell' edizione Italiana come è Pegasus come è già stato citato prima.In realtà Pegasus era il nome del cloth, ossia dell' armatura, che Seiya indossava.